這種手術方式太好了,術后一點也不痛。昨天手術,今天就能下床走路了。
近日,在九江市第一人民醫(yī)院
骨科診療中心住院病房
做完膝關節(jié)置換術的
58歲患者王先生面色紅潤
提起機器人輔助技術連連稱贊
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9月23日,江西省第一臺“全骨科”手術機器人在九江市一醫(yī)院正式“上崗”,可同時滿足脊柱、創(chuàng)傷、髖關節(jié)、膝關節(jié)四大手術模塊。在其智能輔助下,骨科診療中心至今已成功開展骨盆骨折閉合復位內固術、經皮椎弓根釘內固定術、髖關節(jié)及膝關節(jié)置換術等共30余例,手術創(chuàng)傷更小、出血更少、恢復更快,標志著骨科診療中心邁入“機器人智能化手術”新時代。
透視眼+穩(wěn)定手+靈活腦
解決骨科手術三大難題
傳統(tǒng)的骨科手術有三大難題:視野差、難精準、不穩(wěn)定。
視野差——人眼無法“透視”骨骼的內部結構;
難精準——假體打磨、植入及置釘時,測量和操作的精確度不夠;
不穩(wěn)定——人手在控制力、穩(wěn)定性和重復性操作方面都存在不足。
骨科手術機器人的加入,帶來了顛覆性的變化。
骨科手術機器人由光學跟蹤系統(tǒng)、機械臂和主控臺車構成。其中,光學跟蹤系統(tǒng)就像是機器人的“眼”,可透視人體內部,幫助醫(yī)生實現(xiàn)全流程可視化操作;機械臂就是機器人的“手”,運動靈活、操作穩(wěn)定,能達到亞毫米的精度;主控臺車相當于“大腦”,輔助進行術前規(guī)劃,并把醫(yī)生的想法傳達給光學跟蹤系統(tǒng)和機械臂。
更精準、更智能
術后疼痛明顯減輕
過去的骨科手術伴隨著痛感強、術后恢復期長等特點,所以自古就有“傷筋動骨一百天”的說法。但在市一醫(yī)院做過機器人輔助手術的患者,普遍反饋“術后沒想象中疼痛”,來自湖北黃梅的王先生更是術后第5天便行動自如,“嚷嚷”著要出院。
王先生膝關節(jié)疼痛多年,曾到多家醫(yī)院就診,均被告知需行膝關節(jié)置換手術。聽到要“換膝蓋”,起初他十分恐懼,得知一醫(yī)院開展了機器人手術,便慕名前來。在骨科診療中心主任兼關節(jié)骨科主任龔時國耐心細致的解釋下,這才放下?lián)鷳n。
術前,機器人精準測量出截骨量、假體型號及安放位置等。術中,醫(yī)生在機械臂輔助下實現(xiàn)毫米級精確截骨,調試安裝好假體后,一臺復雜的全膝關節(jié)置換術就輕松完成了。與傳統(tǒng)手術相比,術中減少了對關節(jié)軟組織的剝離,使得術后疼痛感明顯減輕,恢復更快。
完美避開骨折線
提高脊柱復位質量
骨科手術機器人在脊柱手術中也有顯著優(yōu)勢。45歲的趙先生摔傷后腰背部疼痛,需行經皮椎弓根釘內固定術。但脊柱包繞著復雜的神經和血管,錯誤的進針可導致脊髓、神經根、大血管損傷等嚴重并發(fā)癥。
脊柱骨科周志剛主任團隊通過運用手術機器人,術前便可確定椎弓根螺釘?shù)倪M針點、置釘方向及深度。術中,機械臂提供精準的手術路徑,彌補傳統(tǒng)手術極難精準判斷骨折線的弊端,實現(xiàn)連續(xù)精準置釘,有效提高脊柱復位質量,降低手術創(chuàng)傷及術后并發(fā)癥發(fā)生的概率。
無須反復“吃”射線
5毫米切口精準置釘
在傳統(tǒng)的骨盆骨折微創(chuàng)手術中,骨盆位置深,毗鄰血管、神經和內臟器官,醫(yī)生在無法直視的情況下,需通過一兩百次的X線透視輔助徒手置釘,不僅對醫(yī)患雙方的射線危害大,血管神經損傷、螺釘誤置、固定失效的發(fā)生率也高。
近期,在創(chuàng)傷骨科胡斌主任團隊開展的多例骨盆骨折閉合復位內固術中,通過手術機器人術前輔助規(guī)劃好最佳置釘路徑,機械臂自動建立置釘通道及全流程可視化操作,無須反復“吃”射線,只開一個5mm針眼大小的切口,就實現(xiàn)了極高的手術精度,使復位效果更好,術后康復更快。
市一醫(yī)院在全省最早引進并運用“全骨科”手術機器人,不僅讓患者受益,還將推動醫(yī)教研走在前列,加速建設成為全省骨科精準治療高地。
專家簡介
(來源:九江市第一人民醫(yī)院)
編輯:畢典夫
責編:曹玉婷
審核:許欽
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