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他說(shuō)起話來(lái)都是帶著三分羞赧，但是一旦涉及專業(yè)領(lǐng)域，他又眉飛色舞口若懸河。雖然他的專業(yè)領(lǐng)域常人難懂，但是他總是愿意一遍一遍地用最通俗的語(yǔ)言講解給來(lái)人聽(tīng)。蘇長(zhǎng)青，以自己專業(yè)過(guò)硬的技術(shù)，和數(shù)年如一日的科研態(tài)度，當(dāng)選2023年九江市“最美青年科技工作者”。

1985年出生的蘇長(zhǎng)青，2006年大學(xué)畢業(yè)后就進(jìn)入九江精密測(cè)試技術(shù)研究所工作，先后在研發(fā)部、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部、產(chǎn)品設(shè)計(jì)部、慣測(cè)中心等部門(mén)工作。入職十多年以來(lái)，一直工作在科研生產(chǎn)第一線，主要從事高端慣導(dǎo)測(cè)試設(shè)備研制、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、新技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)工作，目前作為單位副總設(shè)計(jì)師，負(fù)責(zé)專業(yè)方向引領(lǐng)、專業(yè)技術(shù)提升、重大項(xiàng)目技術(shù)攻關(guān)等工作。

立足項(xiàng)目，尋找突破和提升

因?yàn)樵诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)部門(mén)，經(jīng)常會(huì)面對(duì)客戶提出的比較特殊的技術(shù)要求，但蘇長(zhǎng)青每次都迎難而上，堅(jiān)持不懈，最終成功地攻克了這些難關(guān)，并且以此為契機(jī)，完成了相關(guān)的技術(shù)積累和提升工作。

在伺服跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)項(xiàng)目中，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)突破了轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤算法，解決了大誤差角下轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)態(tài)跟蹤問(wèn)題。高動(dòng)態(tài)伺服轉(zhuǎn)臺(tái)作為激光武器的承載平臺(tái)，直接決定了激光武器的跟瞄精度。在該項(xiàng)目中，蘇長(zhǎng)青同志通過(guò)創(chuàng)新的目標(biāo)軌跡預(yù)測(cè)算法與ADRC視軸穩(wěn)定控制算法，有效解決了在紅外相機(jī)大延時(shí)情況下高動(dòng)態(tài)伺服跟蹤的技術(shù)難題，大幅提高了伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的跟蹤精度，使九江精密測(cè)試技術(shù)研究所的伺服跟蹤產(chǎn)品達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，為后續(xù)該裝備的定型、列裝打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

另外，在導(dǎo)引頭測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)項(xiàng)目中，他和團(tuán)隊(duì)突破了轉(zhuǎn)臺(tái)非線性速度的軌跡規(guī)劃算法和位置速度插值算法，滿足用戶對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行軌跡的特殊要求：在某姿態(tài)模擬器項(xiàng)目中，他們?cè)O(shè)計(jì)了基于PCI的六軸測(cè)角卡，完成了五軸臺(tái)的測(cè)角功能，并在PCI采集卡中完成了基于IRIG-B協(xié)議時(shí)間碼的硬件解碼功能，實(shí)現(xiàn)了基于B碼的時(shí)鐘同步……

蘇長(zhǎng)青正是通過(guò)這一個(gè)個(gè)的工程項(xiàng)目，不斷積累自己的專業(yè)知識(shí)，提升技術(shù)能力，迅速得到成長(zhǎng)，為產(chǎn)品的技術(shù)提升工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

結(jié)合專業(yè)，發(fā)掘新應(yīng)用

科學(xué)儀器是人類探索自然、認(rèn)識(shí)世界的重要工具。在進(jìn)入慣測(cè)中心之前，蘇長(zhǎng)青同志一直在單位內(nèi)原研發(fā)部從事慣性導(dǎo)航專業(yè)的軟件開(kāi)發(fā)工作。在慣性器件與慣性系統(tǒng)方面有比較深入的了解。進(jìn)入慣測(cè)中心，他通過(guò)發(fā)掘慣性導(dǎo)航專業(yè)的知識(shí)，與慣測(cè)中心的產(chǎn)品相結(jié)合，尋找新的應(yīng)用點(diǎn)。

針對(duì)伺服轉(zhuǎn)臺(tái)在船用環(huán)境下的動(dòng)基座擾動(dòng)問(wèn)題，蘇長(zhǎng)青帶領(lǐng)同事們共同努力，突破了基于陀螺的外部擾動(dòng)隔離技術(shù)，拓寬了伺服跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的應(yīng)用范圍。目前基于該技術(shù)的船用伺服轉(zhuǎn)臺(tái)已經(jīng)完成樣機(jī)研制，贏得了總體用戶的高度認(rèn)可，并簽訂了18臺(tái)套的投產(chǎn)協(xié)議。

在轉(zhuǎn)臺(tái)速率精度平穩(wěn)度測(cè)試方面，他還通過(guò)采用高精度光纖陀螺儀來(lái)測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的平穩(wěn)度，解決了某些用戶非常關(guān)注轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)時(shí)速率平穩(wěn)度。在穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì)中，他率先提出了基于光纖陀螺的穩(wěn)定平臺(tái)方案，通過(guò)增加速度環(huán)來(lái)隔離外部擾動(dòng)，打破了常規(guī)采用慣導(dǎo)作為姿態(tài)傳感器來(lái)設(shè)計(jì)穩(wěn)定平臺(tái)的思維，獲得了用戶的高度認(rèn)可。

勇于創(chuàng)新，探索新技術(shù)

通過(guò)腳踏實(shí)地地干項(xiàng)目，認(rèn)認(rèn)真真解決問(wèn)題，蘇長(zhǎng)青在專業(yè)技能上得到了迅速積累和提升，也看到了現(xiàn)有產(chǎn)品存在的不足，找到了技術(shù)提升的方向。

針對(duì)溫箱類轉(zhuǎn)臺(tái)中框測(cè)角精度可靠性低的問(wèn)題，攻克了基于雙讀數(shù)頭的測(cè)角補(bǔ)償技術(shù)，可以有效避免由于編碼器安裝、軸系安裝等誤差所帶來(lái)的測(cè)角誤差，大幅提高測(cè)角系統(tǒng)的精度，目前，雙讀數(shù)頭測(cè)角補(bǔ)償技術(shù)已經(jīng)在所內(nèi)產(chǎn)品中大規(guī)模推廣應(yīng)用。

截至目前，蘇長(zhǎng)青參與開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品累計(jì)大于7項(xiàng)，包括直流伺服系統(tǒng)、永磁同步電機(jī)變頻器、船用光纖捷聯(lián)羅經(jīng)、光纖尋北儀、MEMS自動(dòng)測(cè)試軟件、風(fēng)電塔登乘棧橋、光電跟蹤伺服轉(zhuǎn)臺(tái)等，參與科研項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)累計(jì)大于1000萬(wàn)，包括軍用技術(shù)推廣、軍貿(mào)科研、武器裝備預(yù)研基金、船舶基金等科研項(xiàng)目；累計(jì)發(fā)表論文十余篇，專利授權(quán)與軟件著作權(quán)登記十余項(xiàng)，獲得九江市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中船集團(tuán)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中船集團(tuán)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，多次獲得單位“優(yōu)秀科技工作者”“科技創(chuàng)新先進(jìn)個(gè)人”等榮譽(yù)稱號(hào)。

（九江日?qǐng)?bào)全媒記者 周慧超 文/攝）